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DJI Matrice飞行中的"小插曲"

上个月我带着Matrice 300 RTK去山区执行测绘任务，刚起飞不到500米，飞机突然发出急促的警报，GPS指示灯疯狂闪烁。我心里咯噔一下，赶紧切到地面站看数据——原来云台连接的GPS模块不知怎么松了，信号强度掉到了-15dBm，难怪飞控系统以为卫星失联了。

当时山风正急，我尝试用摇杆微调高度，结果飞机突然向右倾斜，螺旋桨打在旁边的树枝上。万幸的是飞机悬停时我及时切了返航模式，不过云台相机已经磕歪了，镜头上还挂着片树叶。后来检查发现是云台快拆锁扣没完全卡紧，加上飞行时的震动导致接触不良。

还有次给客户测试Matrice 600载重，挂载的激光雷达突然报错。我拆开桨罩发现，其中一个电机的信号线被挂载设备的线缆缠住了，电机转动时产生的电磁干扰让飞控误判了电机状态。重新固定线缆后，飞机又恢复了稳定悬停，不过客户的预算表上多了项"设备固定检查费"。

最惊险的是在海边作业时，Matrice 210的指南针突然跳变。后来才发现是无人机被浪花溅到，盐分腐蚀了底部的传感器。等我用无水酒精清理完电路板，海面的强风已经把作业时间压缩了一半。虽然最后数据还是采集到了，但设备上的盐渍让后续校准花了不少功夫。

这些小故障反而让我更熟悉Matrice系列的脾气——它就像个倔强的伙伴，平时靠谱得很，但遇到极端环境或安装不规范时，总会用警报声提醒你检查细节。现在每次起飞前，我都会习惯性地多拧两圈快拆扣，给电机线做个"十字固定"，毕竟这些"小麻烦"才是保障飞行安全的关键。

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