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大疆Agras MG-1P常见故障及应急处理

在使用大疆Agras MG-1P进行农业植保作业时，可能会遇到以下几种典型故障，可按以下方法快速排查解决：

一、起飞后立即失控坠落

可能原因：GPS信号异常（卫星未搜满）、遥控器与飞行器连接中断。
解决步骤：

1. 检查飞行器GPS状态：确保起飞前在开阔地带，远离高楼/高压线等遮挡物，重新校准指南针（通过App「校准指南针」功能）。
2. 遥控器电量：更换新电池或连接USB充电线，重新配对设备（长按遥控器电源键+飞行器电源键5秒）。

二、喷洒系统压力不足

可能原因：药箱滤网堵塞、水泵叶轮缠绕杂物、药箱气压异常。
解决方法：

1. 药箱检查：打开药箱盖，取出滤网冲洗（尤其注意进水口是否有杂草残留）。
2. 水泵维护：若泵体异响，关闭电源后拆卸泵头，清除叶轮中植物碎屑，重新安装时确保密封圈完好。
3. 气压平衡：若喷头出水断断续续，检查药箱盖是否密封，松开盖子上的透气孔螺丝（出厂已调整，非必要不随意更改）。

三、电机异响或抖动严重

可能原因：电机螺丝松动、螺旋桨安装错位、电机轴承磨损。
处理步骤：

1. 电机螺丝：使用配套内六角扳手检查四个电机的固定螺丝，按对角线顺序均匀拧紧（力度适中，避免滑丝）。
2. 螺旋桨检查：目视检查桨叶是否有裂纹，安装时确保桨叶与电机轴方向一致，逆时针桨和顺时针桨不可混用。
3. 紧急降落：若飞行中电机突然卡死，立即切换至「返航模式」，若无法控制，长按油门摇杆到底触发急降（需提前观察周围环境）。

四、App显示传感器故障

可能原因：IMU（惯性测量单元）数据异常、机身倾斜超限。
应对措施：

1. 校准传感器：进入App「设置-传感器校准」，在水平地面保持飞行器静止，按提示完成360°旋转校准。
2. 检查机身：运输或作业中是否有碰撞导致IMU支架变形，重新安装时确保机臂无裂痕，云台固定螺丝未松动。

五、电池异常警报

可能原因：电池接口氧化、电池电芯老化、充电时过流保护。
实用技巧：

1. 电池维护：每次作业后用干布擦拭电池金手指，涂抹少量导电膏（避免接触金属）。
2. 充电规范：使用原装充电器，禁止混用第三方充电设备，充电环境温度保持0-40℃。

注意：遇到故障切勿强行操作，优先通过App查看「飞行日志」（在「我的飞行-日志」中），重点关注「错误代码」栏（如2001代表GPS信号弱，3002为电机故障），再针对性排查。日常作业前务必检查药箱、桨叶、电池等关键部件，确保设备处于最佳状态。

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