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大疆Mini 4 Pro飞行故障记录

今天飞Mini 4 Pro的时候突然遇到怪事：起飞前检查一切正常，可一升空就开始左右摇晃，遥控器摇杆怎么推都控制不住方向。我赶紧切换到手动模式，结果飞机像喝醉了一样往地上砸，还好高度低，赶紧拉回来迫降了。

更糟的是，落地后发现图传开始闪红光，手机屏幕上的画面断断续续，还时不时跳出"信号丢失"的提示。重启飞机和遥控器都没用，换了块备用电池还是这样。后来发现是云台相机附近的散热孔被灰尘堵了，导致电机过热保护，这才解决问题。

还有次在开阔地飞行，突然所有传感器都显示障碍物，明明前方空无一物。仔细检查才发现是镜头被树枝刮出个小裂纹，虽然不影响拍摄，但传感器误判了周围环境。当时吓得我赶紧切手动返航，不然肯定炸机。

最烦的是指南针校准失败。明明每次起飞前都校准了，这次在海边飞却怎么都不行，手机提示"强磁干扰"。后来发现是口袋里的金属钥匙和无人机放在一起，影响了磁场。后来换了个远离金属的地方，重新校准才好。

Mini 4 Pro虽然轻巧，但小毛病真不少。散热、传感器和指南针这三个地方最容易出问题，飞前检查一定要仔细。特别是长时间飞行后，记得看看云台有没有灰尘，遥控器电池是否充足，不然真的会很糟心。希望大疆以后能优化这些细节，让我们飞得更安心。

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