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大疆Agras MG-1P常见故障与应对

大疆Agras MG-1P作为一款农业植保无人机，在田间作业中偶尔会遇到一些小问题，以下是用户反馈较多的几种情况及简单处理方法：

一、飞行中突然掉药

可能原因：药箱密封不严或药剂堵塞喷头
处理步骤：

1. 立即降落无人机，检查药箱底部阀门是否关紧，有无裂缝
2. 若阀门正常，打开药箱盖，观察药剂是否过稠导致喷头堵塞
3. 用清水冲洗喷头后重新安装，注意药箱内残留药剂需过滤

二、GPS信号丢失

可能原因：卫星遮挡或作业区域有强干扰源
处理步骤：

1. 尝试调整飞行高度至10-15米，避开树木或建筑物遮挡
2. 检查飞行器底部GPS天线是否被泥浆覆盖，及时清洁
3. 若仍无法定位，可切换至"姿态模式"完成剩余作业，之后检查GPS模块是否进水

三、电机异响无法启动

可能原因：螺旋桨安装不紧或电机进水生锈
处理步骤：

1. 先断电检查桨叶是否有裂纹，更换新桨叶后重新安装（注意正反桨对应正确）
2. 若电机仍异响，检查电机螺丝是否松动，用扳手拧紧
3. 雨季作业后若电机异响，可能进水，需拆开电机吹干后再试

四、喷洒不均匀

可能原因：喷头磨损或药液浓度过高
处理步骤：

1. 取下喷头，对着阳光检查是否有裂缝，磨损严重需更换新喷头
2. 按说明书配比药剂，避免因浓度过高导致堵塞
3. 作业前先调试喷洒量，确保每个喷头出液均匀

五、遥控器失控

可能原因：信号干扰或电池接触不良
处理步骤：

1. 更换备用遥控器电池，排除供电问题
2. 检查飞行器与遥控器天线是否对准，远离高压线等强干扰源
3. 重启遥控器和飞行器，若仍失控需联系专业售后检测

日常作业中，建议每天飞行前检查桨叶、喷头和螺丝，雨季注意防潮，定期清洁传感器。遇到故障时保持冷静，多数小问题可按上述方法解决，避免因慌张操作造成更大损失。

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