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大疆Agras MG-1P作为一款专业农业植保无人机，在作业中可能遇到以下故障情况（内容基于实际使用场景，非**表述）：

1. 飞行姿态异常

• 症状：起飞后频繁倾斜或突然俯冲，遥控器操作响应延迟。
• 可能原因：GPS信号弱（如农田遮挡或卫星定位偏差）、桨叶安装松动或变形。
• 应急处理：立即降落检查桨叶是否平衡，更换备用桨叶后重新校准GPS。

2. 喷洒系统故障

• 症状：药液喷洒不均匀或部分喷头不出液，作业时突然停机。
• 可能原因：药箱滤网堵塞（杂质导致管路不畅）、泵体压力不足或电机过热。
• 应急处理：暂停作业，检查药箱进水口是否有异物，清理滤网后更换备用泵体。

3. 电池与电量问题

• 症状：飞行中突然低电量报警但剩余电量显示异常，或电池充电时鼓包。
• 可能原因：电池电芯老化（长期满电存放导致容量衰减）、电池接口氧化。
• 应急处理：使用专用充电器充电，避免过度放电；若电池鼓包需立即停用并更换新电池。

4. 图传与信号中断

• 症状：作业时画面卡顿或突然黑屏，地面站显示“失联”。
• 可能原因：无人机与遥控器距离过远（超出信号范围）、Wi-Fi信道干扰。
• 应急处理：降低飞行高度并远离障碍物，重启图传模块或切换遥控器信道。

5. 机械结构故障

• 症状：折叠臂无法展开或作业中臂架突然晃动。
• 可能原因：连接卡扣磨损（频繁折叠导致变形）、起落架卡位失效。
• 应急处理：检查卡扣复位情况，涂抹少量润滑油；若结构损坏需更换对应臂架部件。

故障预防建议

• 每次作业前检查桨叶平衡度，使用专用工具校准电机参数。
• 定期清洁药箱及喷洒管路，避免农药残渣腐蚀泵体。
• 电池存放时保持50%-70%电量，避免长期满电或亏电存放。
• 作业区域提前观察地形，避开高压电线、高大树木等障碍物。

通过以上常见故障的排查与应对，可有效提升大疆Agras MG-1P的作业稳定性，确保农业植保效率。遇到复杂问题时，建议联系技术支持或专业维修团队协助处理。

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