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大疆Agras MG-1P作为一款专业农业植保无人机，在使用中可能遇到以下常见故障及应对方法（非**指南，仅供参考）：

一、起飞前检查

1. 螺旋桨异常：起飞前务必检查桨叶是否有裂纹、变形或异物缠绕。MG-1P使用快拆桨，若发现桨叶不平衡，飞行中会产生剧烈震动，影响喷洒精度甚至导致炸机。可通过目视检查桨叶表面是否平整，或用手轻转桨叶感受是否有卡顿。
2. 电池问题：电池接口松动或电量不足是常见隐患。飞行前需确认电池与无人机连接牢固，LED指示灯显示正常。若电池鼓包或有漏液，必须立即更换，切勿使用损坏电池。

二、飞行中故障

1. 信号丢失：飞行时突然“失联”，可能是GPS卫星信号弱或遥控器干扰。MG-1P具备多星定位，若在开阔农田突然失联，先检查是否进入信号盲区（如高压电线附近），可尝试切换飞行模式（如从GPS切换至姿态模式），若仍无法恢复，应立即返航。
2. 喷洒系统异常：若某喷头不工作，可能是管路堵塞或喷头异物。作业中突然停止喷洒，可暂停飞行后检查药箱滤网是否有杂草堵塞，或喷头是否被泥浆包裹。若喷头完全堵塞，可拆下冲洗后继续作业。

三、作业后故障

1. 电机异响：降落后若电机有“嗡嗡”杂音，可能是电机轴承磨损。长期高负荷作业后，轴承易进沙粒，需用清水冲洗电机舱并涂抹少量润滑油。若电机发烫严重，需检查散热片是否被灰尘覆盖。
2. 折叠臂无法锁定：MG-1P的折叠臂在运输中若未完全锁死，可能导致作业时折叠。需检查锁扣弹簧是否断裂，或折叠轴是否生锈。锁死时应听到“咔嗒”声，若异常则可能需要更换机械部件。

四、通用注意事项

• 固件升级：定期检查大疆农业APP中的固件更新，避免因软件bug导致作业中断。
• 环境防护：作业后务必清理机身，防止农药残留腐蚀电机和电路板。存放时应选择干燥通风处，避免阳光直射。

遇到故障时，优先确保飞行安全，若无法自行解决，建议联系大疆**售后。以上仅为常见场景的临时应对方法，具体操作请以实际手册为准。

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