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大疆Agras MG-1P作业中突然“罢工”？别慌，先排查这些实用故障点

大疆Agras MG-1P作为一款高效的农业植保无人机，在田间作业时偶尔可能遇到小“脾气”，别担心，很多问题其实能自己快速解决。今天就聊聊最常见的几个“小毛病”，帮你省时间又省心。

一、电机不转或震动异常

故障现象：遥控器起飞后，电机只有1个或2个转动，其他不转，或机身抖动特别大。
可能原因：

• 电机线松了：运输或作业时震动可能让电机接线柱松动，尤其是“螺旋桨方向是否正确”（比如正反转桨叶装反，会导致单边发力）。
• 电池接触不良：电池接口氧化或松动，导致供电中断。可以取下电池重新插拔，检查接口是否有黑色粉末（氧化层），用纸巾擦干净再装回。
• 动力系统过载：如果载重（药液+电池）超过最大负载，电机可能因负荷太大罢工。检查药液是否加太满，或电池是否亏电，轻载飞行试试。

二、作业时突然“掉药”或洒药不均匀

故障现象：喷头不喷雾，或某几个喷头断断续续，甚至药液漏洒。
排查重点：

• 喷头堵塞：长期作业后，药水中的杂质（比如农药残留、泥土）可能堵住喷头小孔。先停止作业，取下喷头，用清水冲洗，再用细针疏通小孔（注意别戳破！）。
• 药箱阀门没打开：出发前记得检查药箱底部的放药阀门是否完全打开，有的新手会忘记这一步，导致药液无法流出。
• 压力不足：如果是电动泵机型，可能泵内进水导致卡顿。可以关闭电源，取出泵头，倒出残留液体，重启后试试能否恢复压力。

三、GPS信号“丢失”，飞机不听指挥

故障现象：起飞后GPS灯一直闪烁，飞机不受控制，提示“信号弱”或“无法定位”。
应急处理：

• 环境干扰：MG-1P对信号要求较高，如果周围有高压线、高大树木、信号塔，可能影响定位。先把飞机飞到开阔地带，远离障碍物，重新校准GPS。
• 卫星没搜全：如果刚启动时卫星数量少于10颗，定位精度会下降。等待几分钟，让飞机多搜星（比如飞到楼顶、山顶等高处），或者重启遥控器和飞机，再次连接。
• 指南针异常：长时间在强磁场环境（如变电站附近）作业后，指南针可能“记错方向”。此时需要手动校准指南针（按无人机手册步骤，原地转圈或校准点转圈），避免后续飞行偏移。

四、飞控提示“系统错误”，无法起飞

故障现象：开机后飞控屏幕显示“系统错误”，无法进入飞行界面。
快速解决：

• 重启大法：断开电池，重新插上，长按电源键强制关机后再开机。很多时候系统小bug重启就能解决。
• 固件问题：如果频繁报错，可能是飞控固件临时损坏。检查手机App是否有新版本升级，用OTA更新固件（提前确保电池充足，别断电！）。

小提醒：

MG-1P的设计已经很耐用，但田间作业时尽量避免“硬磕硬撞”，药液别超过药箱80%的容量，飞前检查螺旋桨是否有裂纹，这些细节能减少90%的小故障！如果以上方法都试过还是不行，记得联系售后，别自己强行拆解哦～ 安全第一，高效植保才是王道！

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