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大疆Agras MG-1P作为一款专业农业植保无人机，在田间作业时可能遇到一些常见故障，以下是结合实际使用场景的简单故障分析和应对建议：

1. 飞行中突然失控或电机停止

• 可能原因：电池接触不良、遥控器信号干扰或电机过载。
• 处理步骤：
  • 立即检查电池连接线是否松动，重新插拔并确保接触良好。
  • 检查遥控器与无人机之间是否有障碍物遮挡，尝试更换飞行场地。
  • 若电机冒烟或异响，应立即关闭电源，切勿强行重启，需检查电机螺丝是否松动或桨叶是否卡住异物。

2. 喷洒系统不工作或漏液

• 可能原因：药箱堵塞、喷头堵塞或泵体故障。
• 处理步骤：
  • 作业前检查药箱滤网是否有杂质，若堵塞需用清水冲洗。
  • 若喷头不出液，可反向冲洗喷头并检查是否有残留药剂结晶。
  • 泵体故障时，先检查电路连接，手动按压泵体排气，若仍无效需更换泵头密封圈。

3. 定位不准导致偏航

• 可能原因：GPS信号弱或校准问题。
• 处理步骤：
  • 起飞前确认卫星数量≥8颗，避开高楼、树木等遮挡区域。
  • 若定位异常，可尝试校准指南针（在开阔无干扰环境操作）。
  • 返航时若无法自动降落，手动控制无人机悬停后检查地图连线是否正常。

4. 作业效率下降

• 可能原因：电池续航不足、喷洒压力不稳。
• 处理步骤：
  • 作业前确保电池充满（建议剩余电量≥80%），并检查电池接口是否氧化。
  • 若压力波动，可能是药液粘稠度高，可适当加热药箱或更换低粘度药剂。

5. 起飞后立即报警或电机不转

• 可能原因：螺旋桨安装错误、飞控系统检测异常。
• 处理步骤：
  • 检查螺旋桨是否正反装反，按颜色标识（一般红色桨逆时针、黑色桨顺时针）安装。
  • 重启无人机并进入校准界面，重新校准IMU惯性测量单元。

注意事项：

• 每次作业前务必检查桨叶、电池、药箱密封性，避免因小故障影响作业进度。
• 出现故障时优先尝试重启或简单校准，复杂问题建议联系售后检测硬件。

以上是MG-1P在实际使用中可能遇到的典型问题及应对方法，核心原则是“先检查连接，再排查参数，最后联系专业人员”，确保安全高效完成植保任务。

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