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大疆Phantom 4 Pro V2.0飞行故障小记

上周帮朋友飞Phantom 4 Pro V2.0拍活动，刚起飞不到30秒就出状况了。当时图传画面突然卡住，飞行器开始轻微晃动，我赶紧切到备用遥控器，但屏幕一直显示"信号丢失"。悬停几秒后飞机突然向左倾斜，还好我反应快，直接打了返航杆，结果它却一头栽向地面。

检查机身时发现云台相机歪得厉害，原来是GPS模块突然失灵了。之前听大疆工程师说过，V2.0的新传感器能在弱信号环境保持稳定，但这次在高楼密集区，卫星信号突然被云层遮挡，系统还没来得及切换备用模式就慌了神。最要命的是起落架没弹开，硬着陆时直接把云台摔歪了。

后来才知道这是老毛病——V2.0的气压计对气流特别敏感。那天风突然变大，飞行器在爬升时遇到乱流，气压计数据跳变导致高度失控。虽然有双GPS定位，但在电磁干扰强的区域(比如附近有基站)，卫星信号会出现"假锁"，系统误判了返航方向。

幸运的是云台相机主体没摔碎，只是调整机构需要校准。大疆的工程师应该也遇到过类似情况，建议我们在强信号干扰区多检查云台快拆锁扣。这次教训太深刻了，以后飞V2.0必须提前看天气，高楼区要手动控制悬停高度，千万别完全依赖自动返航。

现在每次起飞前我都会检查三个地方：GPS灯是否常亮、云台锁扣是否到位、遥控器电量。虽然大疆的飞行算法很智能，但毕竟是机器，遇到突发状况还是要靠老飞手的直觉。这次维修花了不少钱，以后可得更小心了。

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