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关于斐纳 TF-X60 吸尘器扫地机器人越障能力下降的故障解析与处理
越障能力使扫地机器人能够跨越房间之间的门槛、地毯边缘等小障碍。当此能力下降时，会限制其活动范围。本文将分析“斐纳 TF-X60 吸尘器扫地机器人越障能力下降”的原因及应对措施。
故障现象描述
机器人此前能顺利越过的门槛、压边条或地毯边缘，现在变得困难，需要多次尝试或根本无法越过；可能在越障时发出较大的摩擦声或卡住。
可能的原因分析
越障能力与驱动轮抓地力、悬挂系统和动力输出直接相关。驱动轮轮胎磨损、老化变光滑，或被毛发缠绕，导致抓地力不足。驱动轮悬挂弹簧疲软，导致车轮下压行程不足，影响攀爬角度。主刷或边刷被异物卡住，增加了移动阻力。电机驱动力因电池老化或电路问题而下降。机器人负载过重（如尘盒满、滤网堵）。越障高度设置被调低（如果软件支持）。
解决方法与步骤
检查并清洁驱动轮：抬起机器人，检查驱动轮是否缠绕毛发，轮胎表面是否光滑。清理毛发，如果轮胎已磨平，考虑更换。
检查驱动轮悬挂：用手按压驱动轮，感受其是否仍有弹性，能否顺畅上下活动。如果完全疲软或卡死，会影响越障。
减轻负载与减少阻力：清空尘盒，清洁滤网。检查主刷和边刷是否转动灵活，清理缠绕物。
检查电池状态：观察机器人在平地上行走是否也有乏力现象，如果是，可能是电池续航严重衰减，影响了峰值功率输出。
调整软件设置（如有）：检查APP中是否有“越障模式”或相关灵敏度设置，尝试调高。
联系专业售后：如果清洁和减负后越障能力仍无改善，则可能是驱动电机性能下降、悬挂机构损坏或主板驱动电路问题，需要专业检测。
越障能力下降通常是物理部件磨损或状态不佳的信号。定期维护驱动轮和悬挂系统，保持设备“轻装上阵”，有助于维持其通过性。
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