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最近用大疆Mini 4 Pro飞行时遇到了点小麻烦。本来想拍个漂亮的城市夜景，结果刚起飞就发现画面有点抖，像是有人在手里晃一样。刚开始以为是风大，结果换了个地方飞还是这样，连起飞悬停都不稳定，稍微一动就像在跳迪斯科。

仔细检查了一下，发现遥控器屏幕显示信号强度突然变弱，之前一直都是满格的。后来想起可能是电池接触不良，重新插拔了一下电池，还升级了固件，可问题还是没解决。最奇怪的是，有时候飞着飞着会突然自己降速，明明电量还有很多，最后只能赶紧返航，差点就炸机了。

好不容易找个空旷的地方重新起飞，结果飞了不到半分钟，图传就开始卡顿，画面像卡了帧的老电影，时断时续。最后没办法只能降落，发现云台角度怎么调都不对，一直歪着，怎么掰都掰不回原位。这种情况以前从没遇到过，搞得我现在都不敢随便飞了，生怕出大问题。

后来查了一些资料，发现这种情况可能是云台电机或者传感器出了问题，也可能是软件版本不兼容。不过最担心的还是硬件损坏，毕竟Mini 4 Pro的云台很精密，要是真坏了维修起来肯定不便宜。现在每次飞完都得小心翼翼地检查，生怕哪个小零件又出问题，希望能赶紧解决这个麻烦，重新享受飞行的乐趣。

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