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大疆Agras MG-1P使用中常见的小麻烦

大疆Agras MG-1P作为一款热门的农业植保无人机，在作业时偶尔会遇到一些小问题，这些故障往往不影响整体功能，但需要及时排查，不然可能影响喷洒效率。

1. 飞行姿态突然“抖”起来
有时候起飞后，无人机可能会出现轻微震动，或者GPS信号一闪一闪，悬停时“东倒西歪”。这时候先看看无人机底部的螺旋桨有没有装反，或者桨叶上沾了草屑、泥土，清理干净桨叶后再试试。另外，GPS模块附近如果有金属遮挡（比如机身贴了金属贴纸），也可能干扰信号，把机身擦干净，确保GPS天线周围没有遮挡，基本就能解决。

2. 药箱突然漏液，喷头不出水
如果作业时药箱底部突然滴水，可能是药箱盖没拧紧，或者密封圈老化。这时候要立刻停下来，重新盖紧药箱，检查密封圈是否有破损，换个新的密封圈就行。还有一种情况是喷头被杂质堵了，比如农药里的细小颗粒没过滤干净，导致喷头堵塞不出水。可以拆开喷头，用清水冲洗一下，或者换个备用喷头，很快就能恢复。

3. 遥控器信号断断续续，机器突然“失联”
飞着飞着遥控器屏幕上显示“信号弱”，甚至无人机突然失控返航，这时候先检查遥控器电池是否快没电了，或者电池接触点有氧化。用纸巾擦一擦电池金属片，换上新电池试试。另外，飞行环境如果有强电磁干扰（比如附近有高压电线、基站），可能会影响信号，换个开阔的场地，远离干扰源，一般就能恢复正常。

4. 作业时飞行时间突然变短
如果原本能飞20分钟，突然只能飞10分钟，可能是电池有问题。先检查电池接口是否松动，或者电池有没有鼓包（鼓包的电池要立即更换，不能再用）。另外，飞行前没充满电也会导致续航下降，每次作业前一定要把电池充满，或者检查电池是否有老化，超过使用次数的电池可以考虑更换新电池。

其实这些小故障大多能自己排查解决，遇到问题时先别急着联系售后，仔细观察无人机的反应，按照“先检查外部设备（桨叶、电池、药箱），再看内部连接（喷头、信号）”的顺序排查，基本都能快速恢复。大疆Agras MG-1P整体稳定性不错，只要日常注意保养，这些小麻烦很快就能搞定啦！

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